El plano de Pedro de Texeira.

Pedro Teixeira (Lisboa, c. 1595 — Madrid, 1662) fue un matemático, soldado, pirata, espía y, sobre todo, cartógrafo, al servicio de Felipe IV.
Para consultar un poco más de la vida del cartógrafo, te recomiendo el blog Arte en Madrid, de Mercedes Gómez. 
Para descargar el plano de Texeira haz clic AQUÍ
o AQUÍ o en el plano.

Si quieres descargar directamente el plano en pdf, haz clic AQUÍ. La propuesta siguiente es que conozcas el Madrid de hace unos 350 años con este Gogle Earth. Busca los lugares, personajes etc.  
Si quieres ver el mapa en formato original clic AQUÍ.
Una vez que has conocido los diferentes sitios de Madrid, te propongo este juego.

El Madrid del Señor del Biombo

Todos los planos antiguos de Madrid los puedes encontrar haciendo clic AQUÍ.